한겨레 신문기자로 여행, 레저에 대한 기사를 주로 써온 저자가 대한민국 도시로의 걷기 여행을 제안. 서울, 경기도, 강원도, 충청남북도, 전라남북도, 경상남북도, 제주도 등의 32개 도시는 우리나라 대표여행지들로 저마다 고유의 풍경을 간직하고 있다. 각 도시들은 반나절 코스를 기본으로 하고 있으며, 총 거리와 소요시간, 교통편, 코스 지도 등에 정리되어 있다. 저자는 도시에 필요한 각종 팁, 자신이 찾아낸 주변 볼거리와 맛집 정보들을 세세하게 안내하고 있다.